Tory
Feb 20,2023Canonicamente grbl usa switch normalmente aperti (purtroppo sì, ma si può modificare) ed un pull-up attivo sui relativi pin (editabile dal parametro $5). Consiglierebbero anche una rete RC di filtro (che nello schema della shield non mi sembra proprio di vedere).
: Apparentemente non hai fatto errori, forse la questione potrebbe essere legata al fatto che normalmente il primo asse a fare homing è lo Z, che tu evidentemente non hai come nessun laser di quel tipo ha. Si può modificare editando config.h e ricompilando il firmware. Giusto per provare, io disabiliterei anche i soft limits e darei un’occhiata al valore attribuito a $130 e $131 perché 90 mm mi sembrano un po’ pochi.